7 月 27 日消息，今日，由智元機器人主辦的 WAIC2025“智啟具身論壇”在上海世博展覽館舉行。
智元機器人合伙人、具身業務部總裁姚卯青發布了行業首個面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”，簡稱 GE。
據介紹，該平臺融合了預測、控制、評測三大核心能力，為機器人從“看見”到“行動”提供了端到端、一體化的解決方案，可讓機器人在數字時空里先彩排、再上崗。
昨天，智元機器人聯合創始人兼 CTO 彭志輝（稚暉君）在 WAIC 主論壇上發布了業界首個具身智能操作系統參考框架“智元靈渠 OS”開源計劃。
該計劃將于今年第四季度開始逐步開源，旨在共建具身智能操作系統生態，突破具身智能系統在智能化提升、群體協同、云邊端融合等新技術上的挑戰，對標 PC 時代的 Windows、移動互聯網時代的鴻蒙。
據介紹，“智元靈渠 OS”將以“分層開源、共建共享”模式推進：底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT 持續增強，提供穩定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架；上層開放智能體服務框架，支持交互、作業、運動等智能基座模型的標準化對接，降低應用門檻；同時，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發調試、仿真驗證、部署管理、數據錄制等能力，助力開發者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環。